Ubuntu tftpd

apt-get install tftp atftpd
sed -ie 's/^USE_INETD=true/USE_INETD=false/' /etc/default/atftpd
chown nobody:nobody /srv/tftp
chmod 777 /srv/tftp
cd /; ln -s /srv/tftp /tftp_root; cd $OLDPWD
 
/etc/init.d/atftpd [start|stop]